एसी सर्वो मोटर स्टेटर
इस मोटर का स्टेटर एक लेमिनेटेड संरचना है, और इसकी दो वाइंडिंग अंतरिक्ष में 90 विद्युत कोणों पर लगी हुई हैं। वाइंडिंग वोल्टेज का एक स्रोत जिसे प्राथमिक वाइंडिंग कहा जाता है (जिसे संदर्भ या स्थिर चरण भी कहा जाता है) उत्तेजित होता है। दूसरी वाइंडिंग, जिसे कंट्रोल स्ट्रिप वाइंडिंग (या कंट्रोल फेज़) कहा जाता है, एक वैरिएबल कंट्रोल वोल्टेज द्वारा संचालित होती है जो मुख्य वाइंडिंग में वोल्टेज के साथ चरण से 90 डिग्री बाहर होती है। नियंत्रण वोल्टेज सर्वो एम्पलीफायर द्वारा प्रदान किया जाता है।
एसी सर्वो मोटर रोटर
रोटर आमतौर पर एक गिलहरी पिंजरे प्रकार का होता है जिसमें न्यूनतम संभव यांत्रिक जड़ता बनाए रखने के लिए एक छोटा व्यास और लंबी लंबाई होती है। एक टॉर्क-स्पीड विशेषता प्राप्त करने के लिए जो यथासंभव रैखिक हो, इसमें उच्च प्रतिरोध होता है। बहुत कम बिजली अनुप्रयोगों के लिए, ड्रैग कप रोटर (चित्रा 2) का उपयोग रोटर जड़ता को और कम कर देता है। इस प्रकार का रोटर एक गिलहरी-पिंजरे रोटर का एक विशेष रूप है जिसमें कंडक्टर एक ड्रैगिंग कप के आकार में होते हैं और गैर-चुंबकीय प्रवाहकीय सामग्री जैसे तांबा, एल्यूमीनियम या मिश्र धातु से बने होते हैं। स्लॉटेड रोटर लेमिनेशन को निश्चित कुंडलाकार लेमिनेशन के एक सेट द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है, जो चुंबकीय प्रवाह के लिए कम अनिच्छा पथ प्रदान करता है।